安全光栅一般分为两端，一端发射(英文简写为S)，一端接收(英文简写为E)，光源一般为红外不可见的光，如果发射端发出的光被阻断，意思为接收端接收不到完整光源，就会输出信号给PLC。光栅也分为测量光栅和安全光栅，所有光栅都有测量功能。