目前安全光栅从对射类型主要有平行对射方式，反射型，交叉对射等对射方式。

平等对射方式：平行的对射光束，此类型对射距离远。

反射型：主要是利用反射板，如镜子反射原理。可以实现多个面保护

交叉对射型：接收器中一个接收，接收发射器里边的多个光束的信号，从而形成交叉的网格状。此类型对射方式可以提高检测精度。

从安全等级上区分有：B级，1级，2级，3级，4级

B级：设计中采用最基础的技术保证其可靠性，没有使用安全技术，任何失效 都会导致安全功能丧失。（不是安全产品）

1级：使用有保障的安全器件和技术以确保产品的安全性能，安全功能丧失的可能 性比B级小。安全性能依赖元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技术。（单回路无自检测）

2级：以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能丧失， 但在下一个工作循环中可以被检测出来。（周期性自检侧单回路）

3级：使用有保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，但故障积累可能会导致安全功能的丧失。（无自检测双回路）

4级：使用有保障的安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失，安全功能永远存在。（实时自检测双回路）