四级安全光栅，成本较高，主要性能为双cpu处理器，双安全通道输出，控制更可靠的特点，相比二级来说要更卓越。主要功能是自我诊断进行故障检查，具有更高级别冗余故障互检等，主要应用在伤害程度较重的高危险场合或者机器上，起到了很好的危险区域保护作用，也比二级受干扰光影响略小一些!

　　二级光电保护装置从成本上说比较便宜，主要性能是单cpu处理器，双安全通道输出等，可以自诊断或外部周期测试进行故障检查，使用故障排除法来保证安全性能，主要应用在伤害程度中等或者较小的场合和机器上，可还以是自动化生产设备、物料拾放装置等设备上，起到安全保护的作用!

然而，二级和四级的安全光栅只有在国外才这么区分，国内其实是没有的，说有的大都数是夸大其词的。